1902
Am 08. März 1902 gründeten 23 turnbegeisterte junge Männer im Restaurant "Zum Burggraf" (Saalbau Schmitzer; Waldstraße 111) den Turnverein. Schon im Juli 1902 fand das erste Schauturnen statt. Der erste Turnplatz befand sich auf einem Grundstück in der Gegend der heutigen Wiesenstraße. Veranstaltungen wurden im Saal des Restaurants Schmitzer abgehalten. Dort blieb das Vereinslokal bis zur Erbauung unserer Turnhalle im Jahre 1953.
1915
Mit dem Ausbruch des Ersten Weltkrieges erlitt der Turnverein einen Rückschlag. In einem Protokoll vom 15.06.1915 heißt es, "dass momentan fast keine Mitglieder mehr zu Hause sind".
1920
Als nach 1920 das Frauenturnen in der Turnerschaft allgemein Eingang gefunden hatte, entstanden auch im TV Waldstraße Frauen- und Mädchenabteilungen. In diese Zeit fällt auch die Gründung von Kinderabteilungen.
ab 1930
In den 1930er und 1940er Jahren wurde in den Sommermonaten auf dem Turnplatz zwischen der Baum- und Buchenstraße, wo heute unsere Turnhalle steht und sich ein Spielfeld und ein Spielplatz der Diesterwegschule befinden, geturnt. Die Turngeräte standen in dem nicht mehr benutzten Spritzenhaus der Freiwilligen Feuerwehr der Waldstraße, das an die Schule angebaut war.
1933
Das Jahr 1933 brachte einschneidende Veränderungen in der Organisation der turnerischen und sportlichen Verbände. Es wurde der Reichsbund für Leibesübungen (DRL) geschaffen. Bereits am 20.5.1933 begann im TV Waldstraße der Prozess der „Gleichschaltung“ mit der Bildung eines „Führerrings“ anstelle des Vorstandes.
1935
In der Jahreshauptversammlung 1935 löste die neue Einheitssatzung des Deutschen Reichsbundes für Leibesübungen die bisherige Vereinssatzung ab. Trotz der Wandlung in der übergeordneten Organisation konnte der Verein in diesen Jahren, wenn auch manchmal unter schwierigen Verhältnissen, seine Tätigkeit fortsetzen.
1937
Mit dem Ausbruch des Zweiten Weltkrieges wurde der Turnbetrieb nach und nach vollständig eingestellt, da es bald an den notwendigen Übungsleitern fehlte.
1945
Mit dem Einzug der amerikanischen Besatzungstruppen im März 1945 erging sofort ein Verbot der Turn- und Sportvereine; durch Anordnungen der damaligen Besatzungsmacht war der Turnverein Waldstraße zunächst aufgelöst.